Modul motor dan sendi
Modul motor terintegrasi untuk penggerak roda dan sendi: motor, reduser, dan enkoder dalam satu rumah IP67.
Modul ini menggantikan motor, gearbox, enkoder, dan pengkabelan dengan satu unit tersegel yang dibaut ke rangka. Kelas 1,500 W pada 24 hingga 48 V mencakup sebagian besar platform beroda dan beroda rantai hingga sekitar satu ton; rangka yang lebih besar dan lebih kecil tersedia dari pabrik yang sama.
Kontrol dilakukan melalui bus CAN, yang menjaga harness tetap sederhana dan memungkinkan satu kontroler mengendalikan beberapa modul.
Spesifikasi
Rentang tipikal; nilai akhir per model dan pesanan.
| Daya nominal | Kelas 1,500 W (tersedia 500 hingga 3,000 W) |
|---|---|
| Catu daya | 24 hingga 48 V DC |
| Kontrol | Bus CAN; CANopen atau protokol vendor |
| Integrasi | Motor, reduser planeter, dan enkoder dalam satu rumah |
| Perlindungan | IP67 |
| Pemasangan | Flens dengan hub berpasak; cable gland di bagian belakang |
| Suhu operasi | −20 hingga +50 °C |
Cara pengiriman
Apa yang kami inspeksi sebelum barang meninggalkan pabrik
- Uji tanpa beban dan arus yang ditarik terhadap spesifikasi
- Keluaran enkoder dan ID CAN diverifikasi per unit pada sampel
- Uji spot IP67 pada satu unit per batch
Terkait
Komponen lain dari klaster pabrik yang sama.
Kamera dan lensa
Modul kamera IP 4K, unit pencitraan termal, dan lensa yang sesuai untuk navigasi, inspeksi, dan perekaman pada platform bergerak.
Modul GNSS dan navigasi
Modul penerima GNSS multikonstelasi dan antena untuk penentuan posisi dan arah pada platform luar ruang.
Aktuator linier
Aktuator linier elektrik untuk mekanisme pengangkat, pemiring, kemudi, dan pengunci pada kendaraan dan peralatan.