Kontroler motor
Kontroler motor brushless yang dapat diprogram pada platform terbuka VESC, hingga 84 V, dengan antarmuka CAN dan UART.
Kontroler yang paling banyak kami kirim adalah unit kelas 75 V dengan rating puncak 84 V dan beberapa ratus amper, digunakan satu per motor pada platform beroda dan beroda rantai. Unit ini menjalankan firmware sumber terbuka yang dapat dikonfigurasi dan diperbarui sendiri oleh teknisi Anda.
Papan tersedia dalam bentuk open-frame dengan pelat heatsink atau dalam enklosur aluminium tersegel dengan cable gland untuk penggunaan luar ruang.
Spesifikasi
Rentang tipikal; nilai akhir per model dan pesanan.
| Tegangan | Hingga 84 V (litium 20S) |
|---|---|
| Arus | 100 hingga 200 A kontinu, puncak kelas 450 A |
| Firmware | Terbuka, kompatibel VESC |
| Antarmuka | CAN, UART, PPM, ADC |
| Pendinginan | Pelat aluminium atau enklosur bersirip |
| Perlindungan | Open-frame, atau dalam enklosur IP54 hingga IP67 |
| Suhu operasi | −20 hingga +60 °C |
Cara pengiriman
Apa yang kami inspeksi sebelum barang meninggalkan pabrik
- Pemeriksaan nyala, versi firmware, dan revisi perangkat keras
- Uji deteksi motor pada motor uji untuk sampel
- Segel enklosur dan torsi gland pada unit berenklosur
Terkait
Komponen lain dari klaster pabrik yang sama.
Kamera dan lensa
Modul kamera IP 4K, unit pencitraan termal, dan lensa yang sesuai untuk navigasi, inspeksi, dan perekaman pada platform bergerak.
Modul GNSS dan navigasi
Modul penerima GNSS multikonstelasi dan antena untuk penentuan posisi dan arah pada platform luar ruang.
Modul motor dan sendi
Modul motor terintegrasi untuk penggerak roda dan sendi: motor, reduser, dan enkoder dalam satu rumah IP67.