

Controladores de motor
Controladores programáveis para motores brushless na plataforma aberta VESC, até 84 V, com interfaces CAN e UART.
Os controladores que mais fornecemos são unidades da classe 75 V, especificadas para 84 V de pico e várias centenas de amperes, usadas uma por motor em plataformas de rodas e de lagartas. Correm firmware open-source que os seus engenheiros podem configurar e atualizar.
As placas vêm em formato aberto com placa dissipadora ou em caixas de alumínio seladas com bucins para uso exterior.
Especificações
Gama típica; valores finais por modelo e encomenda.
| Tensão | Até 84 V (lítio 20S) |
|---|---|
| Corrente | 100 a 200 A contínuos, pico da classe 450 A |
| Firmware | Aberto, compatível com VESC |
| Interfaces | CAN, UART, PPM, ADC |
| Arrefecimento | Placa de alumínio ou caixa com aletas |
| Proteção | Formato aberto, ou em caixa IP54 a IP67 |
| Temperatura de funcionamento | −20 a +60 °C |
Como é transportado
O que inspecionamos antes de sair da fábrica
- Verificação de ligação, versão de firmware e revisão de hardware
- Deteção de motor executada num motor de teste para uma amostra
- Vedação da caixa e aperto dos bucins nas unidades em caixa
Relacionados
Outros componentes dos mesmos polos industriais.

Câmaras e objetivas
Módulos de câmara IP 4K, unidades de imagem térmica e objetivas correspondentes para navegação, inspeção e gravação em plataformas móveis.

Módulos GNSS e de navegação
Módulos recetores GNSS multiconstelação e antenas para posicionamento e rumo em plataformas de exterior.

Módulos de motor e de articulação
Módulos de motor integrados para tração de rodas e articulações: motor, redutor e encoder num único invólucro IP67.