Modules moteurs et d'articulation
Modules moteurs intégrés pour entraînements de roues et articulations : moteur, réducteur et codeur dans un seul boîtier IP67.
Ces modules remplacent moteur, réducteur, codeur et câblage par une seule unité étanche qui se boulonne sur le châssis. La classe 1,500 W en 24 à 48 V couvre la plupart des plateformes à roues et à chenilles jusqu'à environ une tonne ; des tailles supérieures et inférieures sont disponibles auprès des mêmes usines.
La commande passe par bus CAN, ce qui simplifie le faisceau et permet à un seul contrôleur d'adresser plusieurs modules.
Spécifications
Plage typique ; valeurs définitives selon le modèle et la commande.
| Puissance nominale | Classe 1,500 W (500 à 3,000 W disponibles) |
|---|---|
| Alimentation | 24 à 48 V CC |
| Commande | Bus CAN ; CANopen ou protocole constructeur |
| Intégration | Moteur, réducteur planétaire et codeur dans un seul boîtier |
| Protection | IP67 |
| Montage | Bride avec moyeu claveté ; presse-étoupe à l'arrière |
| Température de fonctionnement | −20 à +50 °C |
Mode d'expédition
Ce que nous inspectons avant le départ d'usine
- Marche à vide et courant absorbé comparés à la spécification
- Signal du codeur et identifiant CAN vérifiés unité par unité sur un échantillon
- Test ponctuel IP67 sur une unité par lot
Voir aussi
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