Módulos de motor y de articulación
Módulos de motor integrados para tracción de ruedas y articulaciones: motor, reductor y encoder en una sola carcasa IP67.
Estos módulos sustituyen motor, reductor, encoder y cableado por una sola unidad sellada que se atornilla al bastidor. La clase de 1,500 W a 24 a 48 V cubre la mayoría de las plataformas de ruedas y orugas de hasta una tonelada aproximadamente; las mismas fábricas ofrecen tamaños mayores y menores.
El control se realiza por bus CAN, lo que simplifica el cableado y permite que un solo controlador gobierne varios módulos.
Especificaciones
Rango típico; valores finales según modelo y pedido.
| Potencia nominal | Clase 1,500 W (disponible de 500 a 3,000 W) |
|---|---|
| Alimentación | 24 a 48 V CC |
| Control | Bus CAN; CANopen o protocolo del fabricante |
| Integración | Motor, reductor planetario y encoder en una sola carcasa |
| Protección | IP67 |
| Montaje | Brida con cubo chavetero; prensaestopas en la parte trasera |
| Temperatura de funcionamiento | −20 a +50 °C |
Cómo se envía
Qué inspeccionamos antes de que salga de la fábrica
- Marcha sin carga y consumo de corriente frente a la especificación
- Salida del encoder e ID CAN verificados unidad por unidad en una muestra
- Prueba puntual de IP67 en una unidad por lote
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