मोटर और जॉइंट मॉड्यूल

ये मॉड्यूल मोटर, गियरबॉक्स, एनकोडर और वायरिंग की जगह एक सीलबंद यूनिट लगाते हैं जो फ़्रेम पर बोल्ट से लगती है। 24 से 48 V पर 1,500 W श्रेणी लगभग एक टन तक के अधिकांश पहिएदार और ट्रैक्ड प्लेटफ़ॉर्म को कवर करती है; उन्हीं फ़ैक्टरियों से बड़े और छोटे फ़्रेम उपलब्ध हैं।

नियंत्रण CAN बस के माध्यम से होता है, जिससे हार्नेस सरल रहता है और एक कंट्रोलर कई मॉड्यूल को संबोधित कर सकता है।