Módulos de motor e de articulação
Módulos de motor integrados para tração de rodas e articulações: motor, redutor e encoder num único invólucro IP67.
Estes módulos substituem motor, caixa redutora, encoder e cablagem por uma única unidade selada que se aparafusa ao chassis. A classe de 1,500 W, de 24 a 48 V, cobre a maioria das plataformas de rodas e de lagartas até cerca de uma tonelada; há tamanhos maiores e menores disponíveis das mesmas fábricas.
O controlo é feito por barramento CAN, o que mantém a cablagem simples e permite a um controlador endereçar vários módulos.
Especificações
Gama típica; valores finais por modelo e encomenda.
| Potência nominal | Classe 1,500 W (500 a 3,000 W disponíveis) |
|---|---|
| Alimentação | 24 a 48 V DC |
| Controlo | Barramento CAN; CANopen ou protocolo do fabricante |
| Integração | Motor, redutor planetário e encoder num único invólucro |
| Proteção | IP67 |
| Montagem | Flange com cubo chavetado; bucim na traseira |
| Temperatura de funcionamento | −20 a +50 °C |
Como é transportado
O que inspecionamos antes de sair da fábrica
- Funcionamento sem carga e consumo de corrente face à especificação
- Saída do encoder e ID CAN verificados por unidade numa amostra
- Teste pontual IP67 numa unidade por lote
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