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一体化电机模块,侧视图
一体化电机模块,侧视图
带键槽轮毂的输出法兰
带键槽轮毂的输出法兰
零部件

电机与关节模块

用于轮驱和关节的一体化电机模块:电机、减速器和编码器集成于一个 IP67 外壳内。

这些模块用一个直接螺栓固定在机架上的密封单元取代了电机、齿轮箱、编码器和线缆。24 至 48 V 的 1,500 W 级别可覆盖大多数一吨以内的轮式和履带式平台;同一批工厂还可提供更大和更小的机座。

通过 CAN 总线控制,线束简洁,一个控制器即可控制多个模块。

HS 8501 32关税 2.7 %750 W 至 75 kW 直流电机

规格

典型范围;最终数值以具体型号和订单为准。

额定功率1,500 W 级(可提供 500 至 3,000 W)
供电24 至 48 V DC
控制CAN 总线;CANopen 或厂商协议
集成度电机、行星减速器和编码器集成于一个外壳
防护IP67
安装带键槽轮毂的法兰;后部电缆接头
工作温度−20 至 +50 °C

运输方式

推荐方式海运拼箱;急需样品走空运
交期生产 3 至 6 周,另加运输时间
包装泡棉内衬纸箱,每箱 1 台,打托
计算示例392 台 ≈ 4.5 t,7 cbm → 海运拼箱或一个 20' 柜

出厂前的检验内容

  • 空载运行并对照规格检查电流
  • 对抽样逐台核验编码器输出和 CAN ID
  • 每批抽一台做 IP67 抽检