Contrôleurs de moteurs
Contrôleurs programmables pour moteurs brushless sur la plateforme ouverte VESC, jusqu'à 84 V, avec interfaces CAN et UART.
Les contrôleurs que nous expédions le plus sont des unités de classe 75 V supportant 84 V en crête et plusieurs centaines d'ampères, utilisées à raison d'un par moteur sur les plateformes à roues et à chenilles. Ils exécutent un firmware open source que vos ingénieurs peuvent configurer et mettre à jour eux-mêmes.
Les cartes sont livrées en version ouverte avec plaque de refroidissement, ou dans des boîtiers aluminium étanches à presse-étoupes pour l'usage extérieur.
Spécifications
Plage typique ; valeurs définitives selon le modèle et la commande.
| Tension | Jusqu'à 84 V (lithium 20S) |
|---|---|
| Courant | 100 à 200 A en continu, classe 450 A en crête |
| Firmware | Ouvert, compatible VESC |
| Interfaces | CAN, UART, PPM, ADC |
| Refroidissement | Plaque aluminium ou boîtier à ailettes |
| Protection | Carte ouverte, ou boîtier IP54 à IP67 |
| Température de fonctionnement | −20 à +60 °C |
Mode d'expédition
Ce que nous inspectons avant le départ d'usine
- Mise sous tension, contrôle de la version du firmware et de la révision matérielle
- Détection moteur exécutée sur un moteur de test pour un échantillon
- Étanchéité du boîtier et couple des presse-étoupes sur les unités en boîtier
Voir aussi
Autres composants issus des mêmes pôles industriels.
Caméras et objectifs
Modules caméra IP 4K, unités d'imagerie thermique et objectifs assortis pour la navigation, l'inspection et l'enregistrement sur plateformes mobiles.
Modules GNSS et de navigation
Modules récepteurs GNSS multi-constellations et antennes pour le positionnement et le cap des plateformes extérieures.
Modules moteurs et d'articulation
Modules moteurs intégrés pour entraînements de roues et articulations : moteur, réducteur et codeur dans un seul boîtier IP67.