মোটর ও জয়েন্ট মডিউল

এই মডিউলগুলি মোটর, গিয়ারবক্স, এনকোডার ও ওয়্যারিংয়ের বদলে একটি সিল করা ইউনিট দেয়, যা ফ্রেমে বোল্ট দিয়ে বসে। 24 থেকে 48 V-এ 1,500 W শ্রেণি প্রায় এক টন পর্যন্ত অধিকাংশ চাকা ও ট্র্যাকযুক্ত প্ল্যাটফর্মের জন্য যথেষ্ট; একই কারখানা থেকে বড় ও ছোট ফ্রেমও পাওয়া যায়।

নিয়ন্ত্রণ CAN বাসের মাধ্যমে, যা হারনেস সরল রাখে এবং একটি কন্ট্রোলারকে কয়েকটি মডিউল চালাতে দেয়।