متحكمات المحركات
متحكمات محركات بدون فرش قابلة للبرمجة على منصة VESC المفتوحة، حتى 84 V، مع واجهات CAN وUART.
المتحكمات التي نشحنها أكثر من غيرها هي وحدات من فئة 75 V مقننة لذروة 84 V وعدة مئات من الأمبيرات، تُستخدم بواقع وحدة لكل محرك على المنصات ذات العجلات والمجنزرة. وتعمل ببرنامج ثابت مفتوح المصدر يمكن لمهندسيكم تهيئته وتحديثه بأنفسهم.
تأتي اللوحات بهيكل مفتوح مع صفيحة تبديد حراري أو في علب ألومنيوم محكمة الإغلاق مع جلب كابلات للاستخدام الخارجي.
المواصفات
نطاق نموذجي؛ القيم النهائية بحسب الطراز والطلب.
| الجهد | حتى 84 V (ليثيوم 20S) |
|---|---|
| التيار | 100 إلى 200 A مستمر، ذروة من فئة 450 A |
| البرنامج الثابت | مفتوح ومتوافق مع VESC |
| الواجهات | CAN، UART، PPM، ADC |
| التبريد | صفيحة ألومنيوم أو علبة مزعنفة |
| الحماية | هيكل مفتوح، أو علبة مغلقة من IP54 إلى IP67 |
| درجة حرارة التشغيل | −20 إلى +60 °C |
طريقة الشحن
ما نفحصه قبل مغادرة المصنع
- فحص التشغيل وإصدار البرنامج الثابت ومراجعة العتاد
- تشغيل اكتشاف المحرك على محرك اختباري لعينة
- فحص إحكام العلبة وعزم ربط الجلب على الوحدات المغلقة
ذات صلة
مكوّنات أخرى من نفس التجمعات الصناعية.
الكاميرات والعدسات
وحدات كاميرات IP بدقة 4K، ووحدات تصوير حراري، وعدسات مطابقة للملاحة والفحص والتسجيل على المنصات المتحركة.
وحدات GNSS والملاحة
وحدات استقبال GNSS متعددة الأنظمة وهوائيات لتحديد الموقع والاتجاه على المنصات الخارجية.
وحدات المحركات والمفاصل
وحدات محركات مدمجة لمحاور العجلات والمفاصل: محرك ومخفّض سرعة ومشفّر في غلاف واحد بتصنيف IP67.